职位详情

岗位职责： 1.参与多系统多频 PVT/RTK/PPP-RTK 导航定位算法开发。 2.根据主机厂要求，设计和实现新的车载平台卫星定位算法，以适应不同环境和驾驶场景。 3.分析和解决多路径干扰，模糊度误固定等影响终端定位质量的问题，提高定位算法精度和可靠性。 4.与硬件团队紧密合作，优化算法在不同硬件平台上的实时性能。 岗位要求： 1.大地测量、卫星导航、计算机科学、电子工程或相关领域的研究生或以上学历。 2.3年以上卫星定位算法开发经验，熟悉GNSS（全球导航卫星系统）原理和PVT/RTK/PPP-RTK算法。 3.具备良好的数学基础，熟悉概率论、线性代数等数学工具，能够理解和应用相关算法。 4.熟练使用C/C++等相关编程语言，具备良好的软件设计和编码能力。 5.熟悉常用状态估计方法最小二乘法（LSQ），扩展卡尔曼滤波（EKF）以及对应抗差方法。 6.良好的团队合作精神和沟通能力，能够与多学科团队协作解决复杂问题。