职位详情

职责概述： 牵头感知自研团队，负责城区/高速NOP及泊车场景下的环境感知数据采集标注、模型开发训练、部署评测和工程化落地工作。 职责描述： 1.带领团队完成城区/高速NOP 及泊车场景下的环境感知算法开发，包括图像，点云融合模型，动静态目标多任务模型，道路拓扑模型，Occupancy 网络，动态目标物预测模型等原型进行优化，剪枝，量化部署和工程化落地。 2.协助团队完成多目标跟踪算法优化、动静态目标测距测速优化、负责车道线相关拟合优化、道路建模优化。 3.负责视觉软件算法相关软件框架、数据结构优化；负责算法效率优化；确保算法在嵌入式平台上高效运行。 4.建立对项目回传的各类感知问题场景数据分析与解决流程体系，提升优化团队问题解决效率。 5.负责感知团队算法/代码/软件的节点评审和质量审核，定期项目状态汇报。 任职资格： 1.硕士及以上学历，计算机科学相关专业（人工智能、计算机科学、电子信息工程等），有带领团队进行图像算法类设计开发经验； 2.具有5年及以上服务于自动驾驶领域深度学习感知算法项目，至少具有一个量产落地项目； 3.熟悉 Caffe/Tensorflow/Pytorch 等开源深度学习框架的使用，熟悉常见的深度学习检测/分割网络，熟悉深度估计网络模型，深度学习模型网络设计于优化，剪枝与量化部署； 4.精通C++/ python等编程语言，熟练Linux/Ubuntu等操作系统、Opencv、Eigen等开源库； 5.有基于地平线征程系列或TDA4开发经验，熟悉各类硬件平台对模型的优化，剪枝与量化部署的要求； 6.熟悉图像处理基本算法，熟悉相机模型，卡尔曼滤波和优化等理论基础； 7.有学术会议期刊上发表论文者优先考虑； 8.有团队管理管理经验。