职位详情

职位描述： 1.负责感知跟踪规范定义.检测跟踪接口文档开发； 2.负责智能驾驶感知跟踪及相关方向的算法研发工作，工作内容包括但不限于：基于图像的物体检测跟踪和交通标志/标线检测跟踪，激光雷达点云物体检测跟踪等； 3.负责感知跟踪算法的项目应用.算法适配.性能参数定标.算法软件释放集成； 4.负责优化中国路况特殊检测场景，匹配感知检测性能，完成产品验证； 5.负责感知跟踪算法的代码规范化检查工作； 6.负责感知跟踪算法的单元测试，根据测试需求设计测试用例.执行自动化测试.生成测试报告.分析并跟踪测试问题； 7.协助深度学习.规控.决策等相关联模块的性能测试.算法集成和性能迭代； 8.负责感知跟踪算法的平台长期研发和性能升级迭代。 职位要求： 1.计算机.模式识别.机器学习.深度学习.车辆工程等相关专业，硕士及以上学历； 2.熟悉车辆运动学/动力学模型.计算几何.数值优化.数据分析.概率统计与推理等相关方法，熟悉业内常用的跟踪算法框架； 3.具备良好的数学建模能力，熟悉车辆模型.数值优化.数理统计等相关方法, 具备数学建模或应用相关背景或工作经验者优先; 4.具备扎实的编程能力，精通C/C++编程语言； 5.具有目标跟踪.车道线跟踪算法开发或应用，具有智能驾驶/自动驾驶感知跟踪开发量产经验者优先； 6.良好的团队合作能力.沟通能力；强烈的责任心，快速学习能力.问题分析解决能力