百度自动驾驶技术部_决策规划算法研发工程师
工作职责:
-负责百度自动驾驶汽车决策规划系统的研发,调试和测试工作
-设计城市,高速道路核心场景决策,规划驾驶策略,完成相关算法研发和效果验证
-与自动驾驶汽车其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作
任务要求:
-熟悉的常见路径规划和速度规划算法,例如A *,D *,RRT等
-具有更好的编程能力,熟练掌握C ++
-更好的沟通表达能力和团队合作意识
-有自动驾驶领域相关经验者优先
-有计算几何,数值优化,统计等数学专业背景相关经验者优先
-有博弈论,MDP,POMDP相关背景经验者优先