环境感知算法高级工程师

公司简介：
雄狮汽车科技（南京）有限公司的前身是芜湖市汽车产业技术研究院有限公司，设立于2014年7月，2017年12月份变更为现有名称，注册资本20000万元，是奇瑞集团战略投资、独立运营的科技创新企业。雄狮科技作为奇瑞集团第七大业务板块“智能业务板块”，专注于智能汽车产业全产业链的技术开发及生态发展，业务包含自动驾驶、车联网、数据运营、智能制造和移动出行服务，实现奇瑞在研发、制造、营销、用户服务等全生命周期的数字化、智能化布局，推动“奇瑞雄狮 Chery Lion”在奇瑞集团内的业务落地，致力于为用户打造一个聪明、懂你的第三移动空间，让出行充满乐趣。

岗位（一）：视觉算法高级工程师
任职要求：
1、硕士及硕士以上学历，模式识别，计算机视觉，三维视觉，深度学习等相关专业
2、熟悉目标检测跟踪、图像分割、图像识别等算法，有自动驾驶开发经验者优先；
3、熟练掌握环境感知数据处理的原理和方法，能独立进行环境感知系统相机、雷达等传感器的的选型、标定和调试；
4、熟练掌握OPEN CV等开源算法；
5、熟悉掌握C/C++、Python中至少一种高级编程语言，具有良好的编程能力；
6、熟悉Linux系统，有Linux系统开发经验者优先；
岗位职责：
1、 负责自动驾驶的视觉感知功能模块的开发，包括但不局限于车位线检测、障碍物检测、立体视觉、三维重建、目标检测跟踪、图像分割、图像识别等算法；
2、 支持多传感器融合感知、规划控制、地图构建等相关模块研发工作；
3、 跟踪国内外最新的研究成果，并能实现应用于实际项目中。

岗位（二）：激光雷达算法高级工程师
任职要求：
1) 硕士及以上学历，计算机科学、机器学习、模式识别、人工智能等专业，3年以上相关工作经验；
2) 有检测跟踪/图像分割/识别相关经验；
3) 熟练掌握 C/C++、Matlab、Python、Java，OpenGL等编程开发，具有良好的编程能力；
4) 熟练掌握激光点云预处理算法，目标识别/跟踪/分类等算法，可行驶区域分割算法，在自动驾驶领域有激光雷达应用和相关算法开发工作经验；
5) 具有无人驾驶相关开发经验，熟悉ROS的工作原理、无人驾驶领域算法工作经验者优先。
岗位职责：
1、 激光雷达数据预处理，包括激光雷达标定、激光雷达与其他传感器联合标定、点云数据分割、点云数据过滤、激光雷达数据解析等；
2、 激光雷达目标检测与识别，熟练使用pcl库函数和深度学习算法，对障碍物目标和路面标识进行检测与识别；
3、负责自动驾驶车辆环境感知算法应用和测试。

岗位（三）：毫米波雷达算法高级工程师
任职要求：
1、本科及以上学历，电子相关专业，2年或以上工作经验
2、有雷达感知（Perception）算法开发经验，熟练并掌握Matlab。
3、有嵌入式实时软件的设计开发经验，能够熟练使用C或C++语言进行嵌入式编程
4、有较强的创新能力和团队合作精神
岗位职责：
1、目标跟踪与聚类算法开发
2、确定算法的评估标准和检测方法，测试和优化雷达感知层性能。
3、与上层算法结合，进行多传感器融合算法的开发

工作地点1：江苏省南京市栖霞区红枫科技园
工作地点2：安徽省芜湖市鸠江区长春路8号