北京萌友科技有限公司
北京 ·互联网
算法负责人-机器人方向
40-60K·15薪
北京
3-5年
本科
全职
职位描述
职责描述：
1.负责仿生机器人产品步态与AI算法开发（双足与四足步态为主）；
2.负责步态规划与控制算法，完成相关机器人运动学及动力学模型建立及仿真；
3.负责研发、集成机器人自主导航定位算法，包括基于激光雷达、陀螺仪、里程计、视觉等多信息融合，构建机器人运动模型，观测模型等概率学模型；
4.在嵌入式系统（M4及以上平台）下完成机器人控制，舵机控制的算法实现，优化与调试；
5. 完成双足与四足机器人步态控制，自主导航等相关功能实时控制软件包。
任职要求：
1.数学、计算机或相关学科专业本科及以上学历；
2. 熟练使用MATLAB进行数据分析，熟练掌握Python、C++、标准C等编程语言，具备优秀编程与工程化能力者优先；
3.有机器人控制或舵机控制相关工作经验者优先；
4.掌握模式识别相关基础理论，掌握常用模式识别算法（如神经网络，CNN，RNN等）的设计和使用方法，掌握特征提取相关方法；
5.具备一定的硬件调试能力，能综合利用各种软硬件工具（例如仿真器，示波器，逻辑分析仪等）进行硬件故障诊断和排除；
6. 热爱开源，有在Github上为开源项目者优先。
1.负责仿生机器人产品步态与AI算法开发（双足与四足步态为主）；
2.负责步态规划与控制算法，完成相关机器人运动学及动力学模型建立及仿真；
3.负责研发、集成机器人自主导航定位算法，包括基于激光雷达、陀螺仪、里程计、视觉等多信息融合，构建机器人运动模型，观测模型等概率学模型；
4.在嵌入式系统（M4及以上平台）下完成机器人控制，舵机控制的算法实现，优化与调试；
5. 完成双足与四足机器人步态控制，自主导航等相关功能实时控制软件包。
任职要求：
1.数学、计算机或相关学科专业本科及以上学历；
2. 熟练使用MATLAB进行数据分析，熟练掌握Python、C++、标准C等编程语言，具备优秀编程与工程化能力者优先；
3.有机器人控制或舵机控制相关工作经验者优先；
4.掌握模式识别相关基础理论，掌握常用模式识别算法（如神经网络，CNN，RNN等）的设计和使用方法，掌握特征提取相关方法；
5.具备一定的硬件调试能力，能综合利用各种软硬件工具（例如仿真器，示波器，逻辑分析仪等）进行硬件故障诊断和排除；
6. 热爱开源，有在Github上为开源项目者优先。
公司介绍
北京萌友科技有限公司是一家新锐的智能机器人公司，致力于创造新一代情感机器人。创始团队来自于华为、斯坦福大学、百度、京东等国内外知名企业，具有丰富的机器人相关的产研和创业经验。2022年初已获得知名投资机构数千万投资。
北京朝阳区三元NEO新境9905
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