蔚来
上海 ·汽车 ·100-499人
多传感器环境融合工程师-实习
200-250元/天
北京
在校/应届
本科
新实习生职位
职位描述
职位描述
岗位职责
- 负责低速自动驾驶功能中的环境建模算法工作，包含相机、激光雷达、超声波雷达等多传感器Local Map构建及Local Map&HD Map融合等
- 负责采用滤波算法、图优化、SLAM等方案开发传感器数据匹配、点云数据生成、感知目标Tracking等算法
- 负责采用数据驱动的方法，基于深度学习算法开发传感器数据匹配、点云数据生成、感知目标Tracking等算法
任职要求
- 计算机、自动化、数学、电子、导航定位等相关专业，硕士及以上学历
- 熟悉常用车载传感器的工作原理，包括并不限于相机、激光雷达、IMU、轮速计
- 熟悉常用的建图及定位算法和框架，包括视觉SLAM、VO/VIO、激光SLAM等
- 理论基础扎实，熟悉常用的状态估计及目标跟踪方法，包括卡尔曼滤波、非线性优化等
- 熟悉Linux、熟悉常用数学库包括OpenCV、Eigen、ceres等，具有良好的C++编程能力
- 有以下经验者优先：
- 有SLAM和多视几何等技术领域工作经验或学术竞赛经历者优先
- 有语义建图和定位相关实际项目经验优先
- 有自动驾驶项目研发和落地经验
岗位职责
- 负责低速自动驾驶功能中的环境建模算法工作，包含相机、激光雷达、超声波雷达等多传感器Local Map构建及Local Map&HD Map融合等
- 负责采用滤波算法、图优化、SLAM等方案开发传感器数据匹配、点云数据生成、感知目标Tracking等算法
- 负责采用数据驱动的方法，基于深度学习算法开发传感器数据匹配、点云数据生成、感知目标Tracking等算法
任职要求
- 计算机、自动化、数学、电子、导航定位等相关专业，硕士及以上学历
- 熟悉常用车载传感器的工作原理，包括并不限于相机、激光雷达、IMU、轮速计
- 熟悉常用的建图及定位算法和框架，包括视觉SLAM、VO/VIO、激光SLAM等
- 理论基础扎实，熟悉常用的状态估计及目标跟踪方法，包括卡尔曼滤波、非线性优化等
- 熟悉Linux、熟悉常用数学库包括OpenCV、Eigen、ceres等，具有良好的C++编程能力
- 有以下经验者优先：
- 有SLAM和多视几何等技术领域工作经验或学术竞赛经历者优先
- 有语义建图和定位相关实际项目经验优先
- 有自动驾驶项目研发和落地经验
公司介绍
关于蔚来：
蔚来是一家全球化的智能电动汽车公司，于2014年11月成立。蔚来致力于通过提供高性能的智能电动汽车与极致用户体验，为用户创造愉悦的生活方式。蔚来在上海、合肥、北京、南京、圣何塞、慕尼黑以及牛津等全球多地设立研发与生产机构；在中国市场初步建立了覆盖全国的用户服务体系。
2015年，蔚来车队获得国际汽联电动方程式锦标赛历史上首个车手总冠军；2016年，蔚来发布全球最快电动汽车之一的EP9，创造了纽博格林北环等国际知名赛道最快圈速纪录以及最快无人驾驶时速世界纪录；2017年，蔚来发布了概念车EVE； 2018年6月28日，蔚来开始正式向用户交付智能电动旗舰SUV蔚来ES8；2018年9月12日，蔚来在纽约证券交易所上市；2018年12月15日，智能电动全能SUV蔚来ES6正式上市；2019年6月18日，蔚来ES6正式开启用户交付；2019年12月28日，蔚来正式发布了智能电动轿跑SUV蔚来EC6，全面升级后的智能电动旗舰SUV蔚来ES8焕新登场；2020年4月19日，全新蔚来ES8正式开启用户交付；2020年4月29日，蔚来中国总部落户合肥经济技术开发区；2020年9月25日，蔚来EC6正式开启用户交付；2021年1月9日，具备自动驾驶能力的智能电动旗舰轿车ET7正式上市；2021年12月18日，蔚来发布中型智能电动轿跑ET5。
About NIO
NIO Inc. is a global smart electric vehicle company. Founded in November 2014, NIO's mission is to shape a joyful lifestyle by offering high-performance smart electric vehicles and being the best user enterprise. NIO has established R&D centers and manufacturing facilities in Shanghai, Hefei, Beijing, Nanjing. San Jose, Munich, Oxford and other places, and has initially set up the user service network with nationwide coverage in China.
蔚来是一家全球化的智能电动汽车公司，于2014年11月成立。蔚来致力于通过提供高性能的智能电动汽车与极致用户体验，为用户创造愉悦的生活方式。蔚来在上海、合肥、北京、南京、圣何塞、慕尼黑以及牛津等全球多地设立研发与生产机构；在中国市场初步建立了覆盖全国的用户服务体系。
2015年，蔚来车队获得国际汽联电动方程式锦标赛历史上首个车手总冠军；2016年，蔚来发布全球最快电动汽车之一的EP9，创造了纽博格林北环等国际知名赛道最快圈速纪录以及最快无人驾驶时速世界纪录；2017年，蔚来发布了概念车EVE； 2018年6月28日，蔚来开始正式向用户交付智能电动旗舰SUV蔚来ES8；2018年9月12日，蔚来在纽约证券交易所上市；2018年12月15日，智能电动全能SUV蔚来ES6正式上市；2019年6月18日，蔚来ES6正式开启用户交付；2019年12月28日，蔚来正式发布了智能电动轿跑SUV蔚来EC6，全面升级后的智能电动旗舰SUV蔚来ES8焕新登场；2020年4月19日，全新蔚来ES8正式开启用户交付；2020年4月29日，蔚来中国总部落户合肥经济技术开发区；2020年9月25日，蔚来EC6正式开启用户交付；2021年1月9日，具备自动驾驶能力的智能电动旗舰轿车ET7正式上市；2021年12月18日，蔚来发布中型智能电动轿跑ET5。
About NIO
NIO Inc. is a global smart electric vehicle company. Founded in November 2014, NIO's mission is to shape a joyful lifestyle by offering high-performance smart electric vehicles and being the best user enterprise. NIO has established R&D centers and manufacturing facilities in Shanghai, Hefei, Beijing, Nanjing. San Jose, Munich, Oxford and other places, and has initially set up the user service network with nationwide coverage in China.
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校园宣讲会
面试经验
匿名用户
面试蔚来的供应商质量工程师·上海
感觉没戏
主要是和面试官和HR来聊，自己之前做过的项目，项目上面试官问的很细，
但是具体的工作内容和NIO是不符合的，
所以最后没有被录取
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