工作内容:
1. 设计开发无人驾驶系统中的规划及决策算法,以提供安全,智能,舒适的乘坐体验;
2. 开发数据驱动的算法,利用海量路测数据提高规划算法性能;
3. 开发高性能高效率的优化及几何算法;
4. 负责规划及决策算法的集成及测试,实现与其他子系统的联调。
任职要求:
1. 熟悉路径规划相关算法(A*,RRT,lattice planner等);
2. 具备良好的数学基础(几何,统计,图形学,优化等);
3. 具备良好的机器学习基础(数据收集与分析,特征提取,模型训练及调试,部署等);
4. 具备扎实的C++编程基础(算法,数据结构等);
5. 具备良好的沟通及团队合作能力。
若能满足如下条件的其中一个或多个,会适当加分:
1. 有无人车、 无人机、机器人等相关行业经验,或在人工智能,机器人领域会议和期刊发表过论文;
2. 有编程竞赛经验(NOI,IOI,ACM等);
3. 有将机器学习应用在机器人规划决策方面的经验;
4. 有算法及计算性能优化(如使用cuda,simd加速算法)的经验。