职位描述:
1.负责自动驾驶系统基础系统软件模块设计与开发;系统软件架构的优化与重构;
2.参与软件开发生命周期的集成和部署过程,确保软件系统的顺利交付和运行;
3. 开发自动驾驶路测数据的采集,回放及可视化分析工具链;
4. 负责自动驾驶视觉,lidar等感知结果的建图,滤波,融合等算法开发和量产调试;
5. 负责自动驾驶量产功能软件的开发和软件架构的设计研发工作 ,协同上下游模块开发调试。
职位要求:
1.学历要求:本科及以上学历;
2.专业要求:计算机、车辆工程、电子信息、自动化等相关专业;
3.专业技能(以下技能至少掌握其一优先):
- 熟练掌握Linux/C++编程能力,以及Python等任意其他数据分析编程能力;
- 熟练掌握git,cmake等开发环境及开发工具;
- 了解自动驾驶相关技术和算法,包括数据融合、情景分析、决策规划等;
- 熟悉常见的软件集成和部署工具(如Jenkins、Docker、Kubernetes等);
- 有机器人、无人车、定位、导航开发经验优先;
- 熟悉OpenGL或者Open Scene Graph的使用,熟悉OpenCV加分;
4.综合素质:
- 具备良好的沟通能力和团队合作精神,能够与不同团队合作并解决问题;
- 有较强的语言表达及团队协作能力,思想素质过硬,责任感强;
- 抗压能力强、管理意识和协调能力强,并善于运用新的工作方法解决问题。