吉利汽车控股（杭州）有限公司
杭州 ·投资/融资
智能驾驶行车规控算法岗
25-50K·15薪
北京
5-10年
本科
全职
职位描述
1. 负责自动驾驶系统中规控模块相关的算法开发，将算法在实车上进行部署测试
2. 负责NOA/ACC/LKA的路径、轨迹规划
3. 负责NOA/ACC/LKA过程的避障算法开发
4. 负责NOA/ACC/LKA自动驾驶行为决策和运动控制算法开发
4. 负责与感知融合、建图定位团队配合，设计适合整个系统的轨迹规划决策和控制模块
任职要求：
1. 熟悉智能决策、路径规划、运动规划、搜索算法、常见地图表示方法以及对应的路径规划算法，了解相关算法的优缺点；
2. 熟悉轨迹平滑、曲率优化算法；熟悉二次优化、凸优化等数值优化方法及相应求解器使用和求解优化；
3. 熟悉车辆控制理论以及车辆运动学/动力学模型，掌握PID、MPC、LQR等车辆控制算法；具有车辆调试与标定经验；
4. 具有ACC、LKA、NOA、NOP项目经验、有做过路径跟踪算法、常规滤波算法、控制理论、动力学理论优先；
5. 熟练掌握 C/C++/Matlab/Simulink，掌握熟悉cmake 、g++等编译工具，熟悉Linux开发，具有ROS开发经验
地点：宁波慈溪（吉利智能驾驶中心总部）或者上海虹桥世界中心
2. 负责NOA/ACC/LKA的路径、轨迹规划
3. 负责NOA/ACC/LKA过程的避障算法开发
4. 负责NOA/ACC/LKA自动驾驶行为决策和运动控制算法开发
4. 负责与感知融合、建图定位团队配合，设计适合整个系统的轨迹规划决策和控制模块
任职要求：
1. 熟悉智能决策、路径规划、运动规划、搜索算法、常见地图表示方法以及对应的路径规划算法，了解相关算法的优缺点；
2. 熟悉轨迹平滑、曲率优化算法；熟悉二次优化、凸优化等数值优化方法及相应求解器使用和求解优化；
3. 熟悉车辆控制理论以及车辆运动学/动力学模型，掌握PID、MPC、LQR等车辆控制算法；具有车辆调试与标定经验；
4. 具有ACC、LKA、NOA、NOP项目经验、有做过路径跟踪算法、常规滤波算法、控制理论、动力学理论优先；
5. 熟练掌握 C/C++/Matlab/Simulink，掌握熟悉cmake 、g++等编译工具，熟悉Linux开发，具有ROS开发经验
地点：宁波慈溪（吉利智能驾驶中心总部）或者上海虹桥世界中心
公司介绍
吉利汽车集团隶属于浙江吉利控股集
团，是中国领先的汽车制造商，立志
成为最具竞争力和受人尊敬的中国汽
车品牌。
吉利汽车集团旗下品牌拥有吉利，领
克，几何以及沃尔沃轿车业务。拥有
宝腾汽车49.9%的股份及全部经营管
理权，以及豪华跑车品牌路特斯51%
的股份。
团，是中国领先的汽车制造商，立志
成为最具竞争力和受人尊敬的中国汽
车品牌。
吉利汽车集团旗下品牌拥有吉利，领
克，几何以及沃尔沃轿车业务。拥有
宝腾汽车49.9%的股份及全部经营管
理权，以及豪华跑车品牌路特斯51%
的股份。
北京海淀区神州数码大厦1-3层-02号
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