机器人算法工程师面试

 一面（线上，1.5小时）：自我介绍做自动驾驶车时候MPC控制的过程，目标函数，方法等Coding:忘记了，应该不难和为偶数的子数组个数（O(n)的复杂度）做得快加道附加题：和为偶数的子序列个数（O(n)的复杂度） 二面（线上，1小时）：自我介绍做自动驾驶车时候所用planning的方法Coding:lc 1139 最大的以 1 为边界的正方形，要求用 动态规划的方向来求解 三面（线上，1小时）：自我介绍做自动驾驶车时候所用的SLAM算法等Coding:与 lc 剑指offer 26 树的子结构 相似，判断A树中是否存在与B树相同的树结构例如给定的树 A: 3 / \ 4 5 / \ 1 2给定的树 B： 3 / \ 1 2则B是A的子树，具有相同的子结构基础知识:A,B~U(0,1)，E(max(A,B)）是多少？没做出来，面试官又出了几个相关的数学题，还好基本都答上了。四面（线上，1小时）：自我介绍项目介绍，挖的非常细，每个项目每个技术细节都会问 文化面（线上，0.5小时）：自我介绍实习，项目经历谈谈入职的工作内容，以及一些对自动驾驶行业的理解作者...查看更多

一面是群面，研发岗害要群面有点奇怪，无领导小组讨论，中规中矩吧，不知道刷不刷人，如果有同学在这一面被刷那真是躺***。二面视频面试，简历项目什么的一个不问，硬问八股，还是跟岗位不怎么相关的模型，有点离谱，哪有这样面校招的，面试官特别着急，大概二十分钟就结束了，说急着面下一个人，感觉很不专业。...查看更多

第一轮面试：HR小姐姐收集当前薪资，期望薪资，业务范围，进入下一步面试的意愿：比如薪资不能低于多少，岗级多少等，聊完提供了薪资个税材料；第二轮面试：第一轮面试明确了进入第二轮的要求：业务通过，薪资涨幅20%以上，岗位不低于H6；这一轮面试是大团业务同事，聊的很久，2个小时，各种妖魔鬼怪问题都问了第三轮面试：业务组的直属领导面试，基本上将第一轮的问题复述了一遍，然后问了下意愿，为啥想做系统工程师等等第四轮面试：交叉业务的同事，属于算法，产品组的3个同事，一起面了，从整车开发流程，到系统需求分析，V模型，系统需求分析，建模，MBSE到Aspice统统问了遍，让以NOA的自动变道功能为例，根据V model详细讲了需求分析模型，系统架构设计模型，测试验证设计，软件需求分析等第五轮面试：交叉业务的直属领导，问了跟第四轮大差不差的问题，有让以NOA的自动超车为例，分析传感器需求，及感知输入需求的分析等第六轮面试：自动驾驶大部门的负责人，重点聊了下overall的技术，产品，工程，质量，需求，工具链的问题；最终面试：HRBP的综合面试，主要沟通了医院，薪资要求，及期望等，职业规划啥的最后报价情况：给了一个降薪50%的报价,职级H5低于当前级别的（目前薪资130+，级别P8),前前后后2个多月，真是要笑到大牙。一开始就明确了，不接受降薪，将级。...查看更多