面经详情

一面 自我介绍。深挖项目，项目中的每一个点都提问了，也会指出说这种方法的性能可能会有影响，顺便提问学术界相关的技术。RTX光线追踪管线的shader domain 以及调用关系讲讲路径追踪和蒙特卡洛积分讲讲PBR模型、渲染方程、PBR模型中的D/F/G。Ray Query 计算着色器延迟渲染Early-Z/Zprepassshadowmap实现、缺点/讲讲PCF/PCSS讲讲色调映射光线追踪中的子像素抖动抗锯齿（jitter camera），顺便说说TAAc++相关：虚函数、如何访问内存对齐比如 struct a{char a;double b;int c;}; std140布局的话struct a{vec3 a;vec3 b;vec3 c;float e;float f;float g;};有什么问题。static关键字map、multi_map、unordered_map设计模式相关移动构造函数基类的析构函数什么时候该设计为虚函数智能指针有什么类型，各自的原理有什么区别想起来大概就这些。...查看更多

一面 无领导小组讨论，题目是大学校园是否有必要重新开放，如果重新开放提出五点人流量管控建议。首先每个人发言两分钟，后小组讨论二十分钟最后来一个人发言总结。1.即兴演讲：茅台与瑞幸联名取得的成功的启发；2.半结构化面试：如果工作后被分到不是自己一志愿的岗位会怎么办...查看更多

 一面（线上，1.5小时）：自我介绍做自动驾驶车时候MPC控制的过程，目标函数，方法等Coding:忘记了，应该不难和为偶数的子数组个数（O(n)的复杂度）做得快加道附加题：和为偶数的子序列个数（O(n)的复杂度） 二面（线上，1小时）：自我介绍做自动驾驶车时候所用planning的方法Coding:lc 1139 最大的以 1 为边界的正方形，要求用 动态规划的方向来求解 三面（线上，1小时）：自我介绍做自动驾驶车时候所用的SLAM算法等Coding:与 lc 剑指offer 26 树的子结构 相似，判断A树中是否存在与B树相同的树结构例如给定的树 A: 3 / \ 4 5 / \ 1 2给定的树 B： 3 / \ 1 2则B是A的子树，具有相同的子结构基础知识:A,B~U(0,1)，E(max(A,B)）是多少？没做出来，面试官又出了几个相关的数学题，还好基本都答上了。四面（线上，1小时）：自我介绍项目介绍，挖的非常细，每个项目每个技术细节都会问 文化面（线上，0.5小时）：自我介绍实习，项目经历谈谈入职的工作内容，以及一些对自动驾驶行业的理解作者...查看更多