面经详情

两轮面试，一次谈薪，都是一对一。先说下自己情况，北京双985硕士，控制工程专业（已合并到电子信息），主要研究路径规划和强化学习，投的什么智能驾驶规划控制算法开发岗。一面是综合面（邮件上会说），9月17日，问的很简单，包括爱好、职业规划之类的。没有问简历上的项目或课题，也没有啥陷阱题（比如怎么看加班之类的），基本没啥压力。二面技术面，24日，一开始视频，很快他那边网不行了，改成电话聊天。同样问得很简单，主要让介绍下项目，没有问技术细节或八股文（可能是看我研究方向比较对口）。后面同样是聊职业规划，比如给个什么项目，我要怎么做？以后想做偏理论的还是偏实用的？（他之前一直在强调他们的主要工作是算法的实现而不是算法的设计，所以肯定回答实用的。）然后就是真 聊天，为啥没女朋友之类的。总的来说气氛和谐，同样没啥难度。（但我一个同学是午睡的时候被一个电话打来面试的，啥都还没准备，专业知识就被问蒙了，面试气氛也比较僵硬，但也过了）27日线下谈薪，坐我旁边的基本都是硕士，可能都是一个部门的？说是谈薪，其实都定好了，主要是介绍下薪资构成和福利，如果接受就发两方，再过段时间签三方。...查看更多

1、看你简历中提到处理过多次 JVM 故障，可以讲讲你遇到过哪些 OOM 的案例么？ a、我分别把之前工作中遇到的堆空间、元空间、堆外内存 OOM 场景都讲了一遍b、按照如何分析、如何排查、如何解决、事后如何防范这个思路进行a、业务线程池相互隔离b、根据 CPU 核数、线程池任务的 IO 耗时/计算耗时，设置合理的核心线程数，提升性能c、动态修改线程池参数，方便维护d、重写拒绝策略，保证任务不丢e、聊了一下线程池源码里的一些细节...查看更多

猎头推荐之后说会先有一个ACtest，通过之后进入面试流程，但是ACtest还没有做就直接收到了面试邀请，并且给了一个题目需要准备10分钟左右的presentation，2-3页ppt，题目是在国内现有的数据收集、存储、处理政策下外国OEM如何应对在国内的自动驾驶开发过程中的数据处理问题，要pre一个小提案，提前一周不到通知的，准备时间比较充足。面试当天是skype语音，只有一位面试官，但她表示本来应该有另外两位一起但日程冲突了，做完pre后问了一些现在的工作内容，第二天通过猎头反馈经验还不太够所以没有通过，也反馈了一些面试的表现。面试体验还是很不错的，和公司沟通全程英文。...查看更多

一面是群面，研发岗害要群面有点奇怪，无领导小组讨论，中规中矩吧，不知道刷不刷人，如果有同学在这一面被刷那真是躺***。二面视频面试，简历项目什么的一个不问，硬问八股，还是跟岗位不怎么相关的模型，有点离谱，哪有这样面校招的，面试官特别着急，大概二十分钟就结束了，说急着面下一个人，感觉很不专业。...查看更多

电话面：让我先做了一个两分钟的英文自我介绍（自我介绍建议大家提前准备一下，通过率会高一点），然后是几个英文问题，包括工作中遇到了哪些问题及是怎么解决的，完事之后面试官就换成了中文，问了一些常规问题，包括觉得自己的优势和劣势都是什么，有哪些缺点，对工作是怎么看的，我结合之前在校及实习经历做了回答，然后问了我可以参加面试的时间和地点是哪里总时长1小时左右，感觉面试官对我的印象应该是不错的，然后告诉我一周之内会通知面试结果。因为我得工作地点在异地，所以二面我申请电话面的形式，告诉竟然同意了，感觉还是很人性化的。二面是电话部门面，面试官有两个人，一个人事，另一个是部门经理，首先是英文的自我介绍，然后问了一些专业的问题，大概都是一些和你之前工作相关的问题，还比较简单，整体面试过程很轻松。大概两周后通知我到北京参加终面，终面一定到现场，面试官包括一个德国经理、一个中国经理还有一个人事，全程使用英文交流，大家一定要提前做好心理准备，回答过程中面试官有问题也会打断你，从校园经历到工作经历都有问到，提问的问题也不是按套路来的，很多都是现场随机追问的，所以不太好提前准备，还是比较考察综合能力的。德国经理的问题主要有三点：第一是研究生时候做的项目；第二是在上一个公司的项目经历；第三是你对新职位的理解。面试时长1小时左右。最后收到 offer了，但是感觉还是不是很好。希望可以帮助到大家。...查看更多

 一面（线上，1.5小时）：自我介绍做自动驾驶车时候MPC控制的过程，目标函数，方法等Coding:忘记了，应该不难和为偶数的子数组个数（O(n)的复杂度）做得快加道附加题：和为偶数的子序列个数（O(n)的复杂度） 二面（线上，1小时）：自我介绍做自动驾驶车时候所用planning的方法Coding:lc 1139 最大的以 1 为边界的正方形，要求用 动态规划的方向来求解 三面（线上，1小时）：自我介绍做自动驾驶车时候所用的SLAM算法等Coding:与 lc 剑指offer 26 树的子结构 相似，判断A树中是否存在与B树相同的树结构例如给定的树 A: 3 / \ 4 5 / \ 1 2给定的树 B： 3 / \ 1 2则B是A的子树，具有相同的子结构基础知识:A,B~U(0,1)，E(max(A,B)）是多少？没做出来，面试官又出了几个相关的数学题，还好基本都答上了。四面（线上，1小时）：自我介绍项目介绍，挖的非常细，每个项目每个技术细节都会问 文化面（线上，0.5小时）：自我介绍实习，项目经历谈谈入职的工作内容，以及一些对自动驾驶行业的理解作者...查看更多