职位详情

工作职责: 1、负责智能机器人运动控制算法的开发、实现与调试； 2、负责智能机器人运动学建模与仿真、关键参数辨识等相关工作； 3、负责智能机器人运动控制算法的研究与仿真，并在智能机器人上进行实际测试和效果评估。 4、负责MCU底层驱动开发及嵌入式操作系统移植工作。 任职要求: 1、自动化、电子工程相关专业本科及以上学历； 2、具备机器人控制相关知识，具有运动控制/导航相关的研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验； 3、理解坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的基本方法； 4、熟练掌握C/C++/Matlab等编程语言，有智能机器人运动控制算法设计经验者优先； 5、熟悉MCU端口及驱动程序的编写，具有嵌入式操作系统移植经验； 6、具有较强的分析、解决问题能力；工作主动性强，有强烈的团队合作意识和达成业务目标的意识，不惧困难，抗压能力强。