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工作职责: 1、负责无人船OS整体方案的设计，包括主导系统架构与代码框架选型开发； 2、负责无人船感知设备/系统（如光学/红外摄像头、激光/毫米波雷达等）选型与设计、感知设备（如AIS、GPS、IMU、ECDIS、ARPA等）协议解析与数据采集； 3、负责无人船全局和局部航线规划，包括但不限于基于经济性或任务导向的航线规划，满足国际海事避碰规则等； 4、负责无人船自主决策，包括但不限于基于船舶操纵特性/运动学模型的控制策略、基于专业操船经验的控制策略； 5、负责无人船控制器设计和控制算法开发，支持手动操控、远程遥控和自主航行模式； 6、协调各模块/子系统间的开发协作，督导各模块详细设计、代码开发及验证，管控变更； 7、负责新技术和关键技术的跟踪、研究和应用，负责带领团队进行技术攻关； 8、完成领导交办的其他工作。 任职资格: 1、本科及以上学历，电子、通信、自动化、计算机相关专业； 2、8年以上C/C++开发经验，5年以上嵌入式架构经验，有自动驾驶/无人船设计经验优先； 3、掌握至少一种机器人/自动驾驶技术，如ROS/ROS2；熟悉机器人感知/控制功能及相关算法； 4、熟悉UML或其他建模工具，能熟练使用工具清晰表达架构设计意图； 5、能够独立完成系统软件核心功能的设计，能够组织团队进行开发，并有能力指导解决开发过程中出现的技术/协作问题； 6、具备良好的逻辑思维能力，执行力强，具备拼博精神、团队协作精神。