职责描述:
1、从事基于ROS系统的机器人开发;
2、基于ARM Linux系统的嵌入式开发;
3、在ROS系统中集成并调试机器人的传感器;
4、根据公司的设计和编码规范能独立完成分配模块的设计、编码、工作;
任职要求:
1、本科以上学历,计算机、电子、通信、自动化等相关专业,1年以上工作经验;
2、熟练掌握 Linux下C和C++高级环境编程,熟悉嵌入式软件的特点,对其可靠性和稳定性有一定认识,二年以上嵌入式Linux c++开发经验;
3、熟悉嵌入式CPU软硬件平台,例如 STM32,LPC/i.MX RT 等;
4、熟悉Keil/IAR等软件开发环境,熟悉ARM cortexM 系列等硬件开发平台;
5、有ROS开发经验和熟悉视觉传感器者优先
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