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职责描述： 1、从事基于ROS系统的机器人开发； 2、基于ARM Linux系统的嵌入式开发； 3、在ROS系统中集成并调试机器人的传感器； 4、根据公司的设计和编码规范能独立完成分配模块的设计、编码、工作；  任职要求： 1、本科以上学历，计算机、电子、通信、自动化等相关专业，1年以上工作经验； 2、熟练掌握 Linux下C和C++高级环境编程，熟悉嵌入式软件的特点，对其可靠性和稳定性有一定认识,二年以上嵌入式Linux c++开发经验； 3、熟悉嵌入式CPU软硬件平台，例如 STM32，LPC/i.MX RT 等； 4、熟悉Keil/IAR等软件开发环境，熟悉ARM cortexM 系列等硬件开发平台； 5、有ROS开发经验和熟悉视觉传感器者优先