岗位职责:
1.负责内核系统移植及驱动开发工作
2.负责Linux系统底层移植及裁剪
3.负责Linux系统下驱动及接口程序开发
4.负责机器人传感器(如GNSS,3D相机等)的接入与驱动调试/开发
5.分析、解决项目实施中出现的问题,并进行总结与团队交流
任职要求:
1、本科及以上学历,计算机、软件、电子信息、通信等相关专业;
2、3年以上嵌入式Linux系统开发经验;
3、熟练掌握Linux平台下C/C++开发,有良好的编程习惯;熟悉网络、多线程编程,熟练掌握常用的调试工具及调试方法;
4、有智能机器人控制相关经验者优先;
5、有机器人ros系统相关经验者优先。
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