职位详情

【岗位职责】 1、负责足式机器人视觉感知算法的研发和迭代，研究的问题包括但不限于：空间感知、物体检测识别、图像分割、认知对齐等； 2、负责算法在足式机器人的实际产品中的落地和优化提升，解决实际问题。 实现场景包括但不限于：实现机器人对空间的视觉实时感知，用于避障，物体交互；建立对现实世界空间的语义三维地图；对语义地图中的物体建立拓扑关系约束，以及物理交互属性标记等 【职位要求】 1、具备基础计算机视觉能力，如特征点和线提取、匹配、相机标定原理等（具备OpenCV实践经验），熟练使用C++/C/Python完成程序开发； 2、熟悉视觉SLAM应用，对视觉轨道导航VIO有一定的理解和开发经验，熟悉掌握主流的视觉SLAM算法，如ORB、VINS、SVO等； 3、掌握底层原理，如对极几何、齐次坐标系、李群李代数及优化理论。 4、对空间深度学习算法有深入了解和实践经验，如BEV、Vision Transformer、MiDas等； 5、掌握视觉语义模型，如SAM、Xmem等相关实践经验； 6、了解最新3D场景重建技术，如NERF系列技术，SDF系列技术等。 7、优秀的英文文献阅读能力， 具备自主调研能力，能够独立进行相关领域的研究和学习，对视觉感知相关领域有研究或曾在领域内的顶级会议发表论文 (例如：CVPR, ICCV，ECCV等)者优先考虑； 8、有出色的视觉感知算法产品及落地经验者优先考虑；做过自动驾驶、机器人相关优先考虑。