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要求： 有传感器或者机器人从业经验优先 主要职责： 1. 熟悉现有的定位导航程序，能够再次基础上进行改进和日志的记录和问题的分析 2. 使用第三方开源的定位导航程序，并进行详细评估，把优点融入自有代码 3. 开发优化地图拼接的算法