职位详情

职位描述： 负责扫地机平台计算机视觉相关算法开发，包括: 1、深度相机(ToF/SL)、相机（双目、单目)，RGBD相机标定算法开发； 2、深度图/点云处理算法开发； 3、点云相关避障、定位导航（SLAM）算法开发； 4、图像处理，如滤波、特征点提取、深度提取相关算法开发； 5、ARM/Linux平台软件布置 。 职位要求： 1、统招本科及以上学历，C/C++/Python 编程能力良好，熟悉Linux/ARM优先； 2、算法基础良好（矩阵、随机过程、微积分、优化算法、多视角几何等)； 3、 熟悉计算机视觉点云相关算法，具备点云处理、标定、定位导航经验； 4、 熟悉计算机视觉图像相关算法，具备图像处理、标定经验。