职位描述:
负责扫地机平台计算机视觉相关算法开发,包括:
1、深度相机(ToF/SL)、相机(双目、单目),RGBD相机标定算法开发;
2、深度图/点云处理算法开发;
3、点云相关避障、定位导航(SLAM)算法开发;
4、图像处理,如滤波、特征点提取、深度提取相关算法开发;
5、ARM/Linux平台软件布置 。
职位要求:
1、统招本科及以上学历,C/C++/Python 编程能力良好,熟悉Linux/ARM优先;
2、算法基础良好(矩阵、随机过程、微积分、优化算法、多视角几何等);
3、 熟悉计算机视觉点云相关算法,具备点云处理、标定、定位导航经验;
4、 熟悉计算机视觉图像相关算法,具备图像处理、标定经验。
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