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岗位职责： 1.分析PX4开源飞控架构，负责无人机系统核心软硬件架构建立，代码编写及验证； 2.负责搭建飞控仿真验证环境，负责飞控系统的参数调节测试与实验； 3.协同团队完成系统的集成、安装与测试，并提出修改意见； 4.负责技术方案及相关研发文档的编写及归档； 5.负责无人机飞控SITL仿真、分析和调试； 6.完成上级交办的其他任务。 岗位要求： 1.本科以上学历，自动化、计算机、航空工程等相关专业； 2.掌握Ubuntu、ROS系统开发，有PX4飞控二次开发经验，并能独立开展飞控编程工作，可熟练使用C++语言进行嵌入式开发； 3.熟悉控制算法设计，具备无人机飞控系统研发经验； 4.扎实理论基础，熟练掌握飞行力学及动力学模型特性分析，熟练掌握PID控制理论，了解动态模型自适应等新型控制方法； 5.熟练掌握C/C++； 6.熟悉mavlink等通用通信接口协议，熟悉PX4仿真半仿真验证环境构建方法者优先； 7.具有无人机行业相关开发经验者优先。