职位详情

岗位职责 1. 激光雷达、IMU、GNSS等多传感器融合算法开发 2.多传感器标定算法研发 3.语义高精地图的构建相关算法研发 4.激光点云SLAM研发 5.负责路测问题的分析和修复 任职要求 1. 掌握多传感器融合算法，熟悉定位常用的优化算法(LOAM系，cartographer,g2o,AMCL,ICP等) 2. 有使用基于激光雷达的SLAM经验 3. 掌握C/C++，熟悉Python，熟悉在linux系统下开发 4.具有良好的沟通能力和团队协作能力，系统化解决问题的思路和能力，热爱自动驾驶 5.计算机、车辆工程、自动化、测量与地图学、人工智能等专业