职位详情

1、研发实时机载激光雷达系统实时点云解算。 2、完成载荷外业飞行，数据采集分析等相关科学试验。 3、研发激光雷达点云、影像、红外等多传感器数据融合技术。 4、激光雷达算法在上位机系统上部署。 5、完成领导安排的其他任务。 任职要求： 1、熟练掌握C/C++/Matlab/python等常用编程语言，熟悉Linux；硕士及以上学历，1年以上工作经验； 2、具有基于激光雷达的点云算法研发经验；熟悉环境感知、目标识别、信息融合、定位、路径规划、SLAM等一个或多个方向的常用算法； 3、熟悉模式识别、机器学习的常用算法（例如SVM/AdaBoost、决策树、随机森林、PCA、KNN等），有相关项目经历； 4、熟悉PCL、ROS系统框架及有ROS开发经验； 5、有激光雷达与相机/IMU之间标定经验者优先。