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工作职责： 1.负责不同项目中机器人障碍物识别、分类、追踪； 2.融合多种传感器感知信息构建局部地图； 3.基于相机三维点云构建二维障碍物感知地图； 4.负责相机选型，相机标定等工作； 5.对机器人工作过程中遇到的实际问题能有效的提出解决方案； 岗位要求： 1. 本科以上学历，软件工程/计算机/电子/通信/机电一体化/电气工程/自动化等相关专业； 2. 3年以上工作经验； 3. 熟悉计算机视觉原理，熟悉opencv、linux操作系统； 4. 熟悉使用C/C++/Python，具有较强的代码开发能力, 有良好的数据处理及分析能力； 5. 熟悉结构光，TOF，双目等3D视觉原理； 6. 了解图像识别，模式识别及机器人视觉基础知识，思维活跃，能发现问题，有良好的解决问题的能力。 7. 具备良好的团队合作意识和沟通协调能力和较强的学习能力，可快速掌握专业知识，及时开展工作； 8.具备高度的工作责任心，高效的执行力，富有工作激情，能承担较强的工作压力； 9. Bonus 主导或参与过机器人相关项目，有过产品落地经验优先； 10.有机器人感知避障相关项目经验优先。