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岗位职责： 1、研发构建基于ROS系统的低速场景智能车控制平台； 2、完成和业务相关的控制策略的开发、调试、集成； 3、完成软件系统及模块的编码及测试； 4、产品维护，BUG追踪 任职要求： 1、自动化、车辆工程、自动控制、计算机等相关专业，本科及以上学历，三年以上工作经验； 2、熟练掌握机器人及自动驾驶领域的常用算法、主要算法，例如：EKF、最优化算法、DWA、A*等； 3、熟练掌握C/C++，具有丰富的linux系统工作经验，精通ROS，能进行功能模块的代码编写、功能仿真和调试； 4、融合移植基于ROS系统的激光、视觉、IMU等传感器模组； 5、熟悉自动驾驶、车辆工程相关理论和技术，如多传感器融合、路径规划、视觉SLAM等； 6、拥有很强的开发调试能力，具有良好的编码习惯。