职位详情

岗位职责： 1. 从事农机车辆环境感知系统模块的开发、调试、集成和功能测试； 2. 进行相机算法开发与优化，负责设计、开发和优化农机视觉领域的感知算法，负责基于图像视觉信息平台感知算法开发，以满足农机智能化系统的需求； 3. 负责应用传统或深度学习的方法对车载相机进行处理，进行目标检测分割，场景语义等信息； 4. 与其它系统配合完成联调联试。 任职条件： 1. 具有较强的编程能力和文献阅读能力,熟练掌握python,C/C++等语言，具备良好的代码开发风格与工程思维，具备英文阅读沟通能力； 2. 熟悉结构光、TOF、双目等3D视觉原理，精通基于3D视觉的深度图、点云等数据的处理，能根据实际场景需求进行数据结构的转换； 3. 熟悉Ubuntu、ROS以及docker系统，熟悉常用命令的使用，具备Ubuntu环境下开发、部署及测试的能力； 4. 具备机器视觉相关算法开发能力，熟悉图像/视频中的目标分类、检测、语义分割、跟踪，能够熟练使用OpenCV等库实现功能； 5. 具备深度学习算法开发能力，能够使用PyTorch、TensorFlow等网络框架，熟悉神经网络训练相关数据采集，模型训练，场景分析等应用，具备加速、模型蒸馏、压缩、剪枝、量化等方向经验。