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岗位职责： 1.负责相机标定算法的研究与项目落地， 2.熟悉张正友标定方法，镜头相对姿态计算，特征点检测与匹配算法， 3.对于成像原理，畸变模型，坐标变换及投影有深刻的认识，熟练掌握各种非线性优化算法等 。 任职要求： 1. 熟悉张正友标定方法，镜头相对姿态计算，特征点检测与匹配算法； 2. 对于成像原理，畸变模型，坐标变换及投影有深刻的认识； 3. 熟练掌握各种非线性优化算法； 4. 有较强的编程能力和数学建模能力； 5. 有双目、RGBD经验者优先。