职位详情

岗位职责： 1. 负责无人机视觉自主导航、无人机视觉SLAM相关算法的研究、开发与调试。 2.负责搭建图像和数据采集软硬件环境用于算法调试和性能评估。 3.负责相关算法在嵌入式linux平台中的实现和优化。 任职要求： 1.计算机、数学、自动化及相关专业，硕士以上学历； 2.具有扎实的数学基础，熟悉矩阵、概率论、及相关优化理论； 3. 熟悉单目双目SLAM算法，对 ORB-SLAM, VINS等SLAM算法有较深理解，对至少其中一个框架有过修改的经验； 4.熟悉机器人避障及路径规划技术，具有视觉导航实际项目经验，有开发用于机器人和无人机的机器视觉系统和产品的经验优先； 5.熟练使用C++，matlab，python等工具，具备较好的工程实现能力； 6.熟练使用Linux，对ROS系统有熟练应用经验者优先。