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具体职责： 超声波感知融合方向： 1、超声波感知算法 KPI制定、超声波融合应用场景/策略/KPI制定 2、在台架及实车上，对超声波感知算法、超声波融合应用算法进行评测 3、增强开发：在给定超声波感知结果情况下，通过开发后处理、兜底策略、融合算法等，并部署到嵌入式平台，实现超声波感知及应用效果增强，满足功能使用要求； 4、整体开发：使用给定的传感器、域控，开发超声波感知算法、超声波融合应用算法，并部署到嵌入式平台，满足功能使用要求； 5、所开发的超声波感知、后处理、兜底策略、融合应用算法，需要满足的应用领域及场景，根据项目及组织建设需要制定，服务于团队发展目标 专业能力要求： 1、熟练掌握C/C++、MATLAB/Simulink开发； 2、熟悉使用CANoe等工具软件，熟练使用Ubuntu、ROS等操作系统； 3、熟悉基于模型开发流程，有功能安全相关设计方法和经验的优先； 4、熟悉感知、融合相关技术，有嵌入式/DSP开发、Eigen库使用等经验优先； 5、了解车载常用的传感器系统，如超声波感知、毫米波雷达感知和激光感知传感器特性； 6、了解信号处理、机器学习、滤波技术基础知识和框架，并结合具体问题进行分析及应用 7、掌握超声波感知算法的关键特性评价测试方法，能独立开展问题的分析、定位及解决。