岗位职责:
1.对常用以及定制传感器的运用进行研究;
2.根据项目需求,完成对应的传感器、控制等方面的算法实现;
3.地图以及SLAM算法的实现;
4.预测,规划控制等相关算法的实现。
任职资格:
1.本科及以上学历,计算机、自动化、数学、导航相关专业优先;
2.熟悉经验算法和数据结构;
3.熟悉Unix/Linux操作系统和以及C/C++/python编程;
4.具有在Arm开发板上进行开发的经验;
5.能满足以下任意一点优先:
a)熟悉ROS系统原理
b)熟悉各种经典的SLAM算法
c)熟悉各种开源的激光或者视觉Slam框架
d)有多传感器融合相关的经验
e)几何以及控制理论
工作地点:武汉/南京
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