工作职责:
1、学术界、工业界飞控算法原型最优方案可行性验证(PC端);
2、商业飞控核心算法设计、裁剪、优化等(PC端);
3、商业飞控核心算法移植、实现、优化(嵌入式平台)。
岗位要求:
1、计算机、自动控制、飞行器设计、电子通信工程等相关专业硕士及以上学历;
2、熟练数学物理模型推导、矩阵计算等专业知识;
3、三年以上工作经验,一个无人机相关量产产品经验;
4、熟练C++/C程序开发和debug(代码量3万行以上,有投产的产品)
5、熟练matlab/simulink建模;
6、精通线性控制系统,熟悉非线性控制系统;
7、熟练多种控制算法和路径规划算法;
加分项:
1、云台(电机)动力学建模和仿真的知识或经验;
2、飞行动力学建模和仿真的知识或经验;
3、能够将实际控制对象抽象为数学模型;
4、能够通过自学理解和实现新的控制或制导算法;
5、具有硬件在环仿真或实际控制经验;
6、精通基于ARM(cortex-A M F 7 9 11等系列),SOC、FPGA或DSP等平台的嵌入式开发,能独立完成系统的设计与开发工作;
7、精通嵌入式操作系统,linux,uclinux,ecos,freeRTOS等,熟悉系统各模块以及相应的裁剪机制,有底层驱动或者应用开发的经验;
8、极强的工期约束(deadline)管理能力,能在压力下按时保质量完成工作;
9、具有航空航天、汽车ESP、医疗器械等高安全性、高实时性要求的相关领域嵌入式系统开发管理经验者优先。
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