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-工作职责： 1、协助xArm系列控制器系统的维护 2、协助控制器系统的固件更新迭代 3、协助控制器实时系统的优化 -岗位要求： 1、熟悉c/c++编程； 2、熟练掌握git的使用； 3、熟悉树莓派等arm平台； 4、熟悉内核编译及驱动开发； 5、熟悉Makefile及shell脚本的编程； 6、熟练掌握常用调试工具示波器、逻辑分析仪等使用。