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工作职责： 1. SLAM、VIO 算法的研发，验证，调试； 2. 大规模地图的建立与测试； 3. 研究相机和 IMU 融合的方案（用于静态 / 动态姿态估计）。 任职资格： 1. 熟悉 state-of-the-art 的视觉 SLAM 和 VIO 算法； 2. 熟悉多传感器融合框架和组合导航算法； 3. 理论基础扎实，熟悉多视图几何，卡尔曼滤波等原理； 4. 动手能力强，扎实的 c/c++ 算法实现能力