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岗位职责： 1、负责itr全部型号机器人单片机嵌入式软件应用+驱动开发。 岗位要求： 1、专业：自动化，通讯，电子，计算机等相关专业。 2、2年及以上嵌入式软件实际工作经验（不包含培训）。 3、熟练精通c，c++语言，技术基础夯实。 4、精通linux操作系统，熟练使用linux命令。 5、有freertos实时操作系统开发经验。 6、熟练使用keil，IAR，vscode等常用ide软件。 7、熟悉STM32等常用单片机开发；熟悉i2c，uart，spi，rs485，can等相关知识。 8、能看懂电路图，会使用万用表，示波器等仪器。 9、思维缜密，细心，对解决bug有无所畏惧勇敢向前精神。 10、有机器人，AGV，物联网，智能终端开发经验者优先。