岗位职责:
1.负责自动驾驶车辆纵向和横向运动控制算法的开发和测试;
2.负责线控车辆底盘执行器的接口对接和性能测试。
岗位要求:
1.统招硕士及以上,车辆工程、控制理论与工程等专业;
2.在自动驾驶、ADAS领域至少2年以上工作经验,有LKS、ACC等产品开发经验优先;
3.熟悉车辆转向、驱动、制动和悬架等系统工作机理,掌握预瞄跟踪、PID、模糊控制、MPC等常用车辆运动控制算法,并能够根据车辆动力学特性进行算法优化设计;
4.熟悉C/C++等语言,Matlab、Prescan、CodeWarrior等开发工具。
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