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岗位描述 SLAM、VIO算法的研发，验证，调试； 大规模地图的建立与测试； 产品级定位算法的研发与测试。 岗位要求 熟悉state-of-the-art的视觉SLAM和VIO算法； 理论基础扎实，熟悉多视图几何，卡尔曼滤波等原理； 动手能力强，扎实的C/C++算法实现能力。