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职责： 1、负责无人机视觉引导算法、视觉避障、视觉里程计等算法的研究与应用开发； 2、负责VIO算法在嵌入式Linux系统中的实现和优化； 3、预研语义路标地图生成以及基于语义地图的视觉定位算法； 4、负责完善多冗余VIO框架（多IMU+多Camera）。 要求： 1、具有图像处理、点云处理相关基础和经验； 2、具有较好的数学基础，熟悉矩阵、概率论、及相关优化理论和一定的科研能力； 3、精通C/C++/python编程，能将算法较好的进行工程实现； 4、熟悉经典VIO或视觉SLAM框架，例如SVO、ORB-SLAM、MSCKF、VINS-mono、OKVIS、ICE-BA等； 加分项： 1、有机器人或无人机室内定位导航项目实际开发经验或相关比赛经验者优先； 2、具有基于IMU的多传感器融合经验； 3、具有嵌入式系统开发、移植和优化经验。