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1、负责运动规划算法相关的模型分析、算法设计、功能开发； 2、负责自主导航无人机运动规划算法的嵌入式软件实现； 3、编写算法设计各阶段的相关文档； 4、进行自主导航无人机系统设计相关的新技术、新功能研发工作。