职位详情

岗位职责： 1. 负责图像处理算法研发，负责3D视觉相关技术研发，并在相关产品中落地； 2. 负责机械臂运动控制、路径与轨迹规划算法研发，负责机器人与视觉的配合； 3. 跟踪相关领域最新进展，搭建原型完成算法评估验证。 任职要求： 1.本科及以上学历，具备良好的文献阅读能力并能转化为代码实现； 2.熟悉常用的计算机视觉应用和算法，有机器人运动控制算法相关经验，对以下几个领域中的某个方向有比较深入理解，手眼标定、三维重建、SLAM、位姿估计、点云滤波和配准、路径与轨迹规划等； 3.精通C/C++,Python，有OpenCV、Open3D、PCL及其他开源视觉库开发经验，有深度学习开发经验； 4.基础扎实，熟悉数据结构和算法，有良好的编程规范，并能对算法进行优化。