面经详情

面试过程：笔试内容涉及到了机械设计、机械原理、工程制图、高分子材料等。考的知识都非常的基础，比如说判定是双曲柄还是双摇杆机构，或者说刀具材料的特点有哪些，PMMA俗称什么等等。虽然基础，但是知识比较杂，需要认真重视才行。笔试试题都是选择题的形式，四十个单选，五个多选。然后就是做性格测试，性格测试的话时间是120分钟，但在进入试题后建议在35min作答完成，我是当时没看到，最后做了60min交的卷，但感觉问题不大。最重要的时候一定不能够前后矛盾，也就是你选的选项会前后反复出现，必须能够对应上，详细的说明知乎上也是有滴。然后接下来分别是两轮专业面试和一轮业务主管面试。前两轮是技术面，会非常仔细的询问项目的细节。每一轮面试时间都在40min左右，第三轮可能聊得话题比较多了，比如说对岗位的了解，你的优势和缺点等等，面试常问的问题一定要准备好，并且在面试前要试着说几次，这样回答问题的时候才能自然一些。面试官问的面试题：于是视频面试，还会要求屏幕共享进行解答，所以对于项目一定要烂熟于心，不能够回答的不够专业。前两轮专业面试最后会考几个题，包括材料或者机械设计相关的基础知识。...查看更多

一面(50分钟)上来是自我介绍，然后个人的学校以及工作的一些基本信息，然后是介绍项目。大概持续了个十分钟。然后就是C++语言基础提问。1.一些基本的语言特性。2.虚函数和虚表指针的相关知识，以及多态的内容。3.static的作用。4.剩下的忘记了。不过基本不考察超过10个以上的知识点，有些大有些小。设计模式非常粗略的问了下，有哪些，你用过那些，场景是什么。但不需要讲实现细节。计算机网络完全没问。STL提了下，因为简历有说会底层原理，问了下vector的底层原理，以为为什么不需要可变长数组的根本原因。然后是手撕代码环节（一道）大概就是只有两种字母组成的一个数组，然后计算连续子数组包含两种字符的最长长度的问题。一开始没思路的话，会进行引导然后转化成0-1问题。然后假如在一些细节的处理上不到位会进行提醒。然后剩下的是真正的撸代码环节，只要过了基本没什么问题。全程下来面试官语气和态度都表现十分专业和亲切。二面(30分钟)整体流程和一面没有太大区别。然后还是考察的是C++语言基础。最后手撕代码环节是左右翻转二叉树。手撕代码基本上都是leetcode上的题目，一面是给你题目，然后在本地ide编译测试。二面则是直接在leetcode上做。手撕代码环节考察的重点在于思路，需要先搞清楚思路才让你写代码。...查看更多

华为一轮技术面先是我讲了我的PPT，然后面试官开始提问，对面有四个面试官然后是各个面试官提问：1.你连续体手术机器人的控制，你怎么用了速度雅克比吗？回答：我是基于几何的方法，是插值出来的2.你这些slam的都应该是非常成熟的了，你也只是复现了，那你的创新点在哪里？回答：我这个主要是复现3.你的连续体手术机器人有没有发论文回答：在投。4.那你这个有什么创新？回答：....巴拉巴拉，我说我这个三臂、多段是创新5.问了一些连续体臂的自由度你除了用arduino还用过stm32不回答：只用过arduino你飞控里面用了什么方法、飞控的通信？回答：api，用WiFi通信6.请告诉我们一下你这个的创新点在哪里，或者说你哪个项目有创新点然后我东扯西扯，说kalibr里面我有创新点我是研究生，必须得找到有创新点的地方！就是说我要实现哪些创新的东西！这个要提前准备你研究生不能只是复现啊！7.解释下你人脸跟踪是如何实现pid控制的..8.你有什么优势，尤其是做控制这块...回答：我东扯西扯，讲了一堆然后他跟我说了一下那边在做的东西：电机的控制（估计是要用fpga、板子之类的），光机设计，点云的基础处理然后他跟我说做光学设计可能挺适合我的.....说我机械电子做的挺好，落地了一个机器人系统然后我说我想做电机控制、或者点云处理...查看更多

华为od机试：第一道：流水线题目，利用数组即可第二道：连续字母长度，利用map和set即可第三道：可以组长网络的服务器，不断递归去拿到周围的服务器个数就好了，但是考试的时候太紧张，忘记了每次递归下去之前都将当前的服务器标识置为走过，不然会重复，结果折腾着就结束了，挺遗憾的总体来说题目不难，还是要有平常心...查看更多

一共三轮面试,一面和二面类似,根据填写的项目经历提问相关的问题,有时会比较深入,有一些场景题目.后面会加入一些计算机网络/操作系统的八股问题.手撕代码题目两道mid.主管面主要问项目中遇到的一些问题,以及自己的处理方法解决措施等,比较笼统,可以任意发挥.总体面试体验良好....查看更多

2021年暑期实习 求稳暴力先过了easy题没什么好说的，写完以后问有没有更好的方法，面试官说可以用二分，然后聊了聊分治和扫描就没了首先说表面上是一个C语言含义下的动态数组加上一些构造和析构的函数，然后说到自动扩容的大致倍数是1.5/2倍，以及是先创建新空间然后再拷贝，然后聊到这个过程有关于noexcept move constructor扩容，然后说不下去了，硬说了下可能和mmap函数有关说了一下整个过程，包括SYN和ACK等等说了一下两种攻击导致的现象，问解决方案，答不会，然后给我讲了一下一些工程实现超时设置+重发，然后说了一下超时后自动关闭，防止SYN洪水攻击没什么好说的，有点玄学主管面校级社团***经历，说了一下新的老师和组织交接困难下开展工作最后事情完结的整个过程都行愣了下，没问面试官说没事，想起来线下见面去找他问（我又愣了一下）...查看更多