视觉定位算法工程师

20-40K·14薪

北京

3-5年

本科

全职

职位描述

工作职责：
1. 负责sfm三维重建，图像配准，图像查询，视觉重定位等算法的研发。
2. 负责视觉定位算法优化（提高算法性能、跟踪精度、召回率等）。
3. 参与算法工程化的开发。

岗位要求：
1. 熟悉常用的视觉定位算法框架（feature based/Scene Coordinate Regression/Direct Pose Regression）和基础理论。熟悉Image Retrieval的视觉定位算法。
2. 熟悉人工的（比如orb/sift）和基于深度学习的(比如superpoint/superglue)特征匹配和位姿估计。熟悉提取图像/点云全局描述子向量的算法。
3. 快速学习并转化新技术的能力，结合业务需求实现state-of-the-art算法方案。
4. 熟练使用OpenCV、Tensorflow/Pytorch、COLMAP；精通Python、C++。
5. 能够独立实现算法原型并有一定的工程化能力，掌握Tensorflow/Pytorch C++ APi。
6. 有视觉定位/ARCloud的实际项目经验，或者在CV领域全球顶会发表过视觉定位论文者优先。
7. 硕士及以上学历，2年以上的视觉定位/Slam算法工作经验。

公司介绍

小米集团成立于2010年4月，2018年7月9日在香港交易所主板挂牌上市(1810.HK)，是一家以智能手机、智能硬件和IoT平台为核心的消费电子及智能制造公司。
胸怀“和用户交朋友，做用户心中最酷的公司”的愿景，小米致力于持续创新，不断追求极致的产品服务体验和公司运营效率，努力践行“始终坚持做感动人心、价格厚道的好产品，让全球每个人都能享受科技带来的美好生活”的公司使命。
小米目前是全球领先的智能手机品牌之一，同时，小米已经建立起全球领先的消费级AIoT物联网平台，截至2021年9月30日，AIoT平台已连接的IoT设备（不包括智能手机及笔记本电脑和平板）数突破4亿。集团业务已进入全球逾100个国家和地区。2021年8月，小米集团连续三年进入《财富》2021年「世界500强排行榜」 (Fortune Global 500) ，位列338名，较2020年大幅提升84位。
小米集团目前为恒生指数、恒生中国企业指数、恒生科技指数及恒生神州50指数成份股。

面试经验