导航算法工程师（控制算法工程师）

20-30K·15薪

深圳

3-5年

本科

全职

职位描述

岗位职责
负责机器人全局规划、局部规划、避障、脱困等核心算法的开发测试和优化；
负责机器人导航数据分析，优化路线规划效果；
负责技术文档的编写与维护；
负责开发基于激光雷达、摄像头和超声波等位置输入信息的路径规划算法；
任职要求
（教育背景、经验要求、技能要求、个性特征）
本科及以上学历；
熟悉C/C++，熟悉算法与数据结构；
熟悉Dijkstra、A*、D*、JSP、势场等路径规划算法，以及遍历规划，搜索规划等算法；
熟悉局部规划和避障算法，能够熟练应用各种优化算法进行数值最优化求解可优先考虑；
具有扎实的数学和算法理论功底；
热爱智能机器人研发工作，有移动机器人开发经验者优先；
具有快速的学习能力，良好的英文资料阅读能力，良好的解决问题及逻辑分析能力；
具有团队合作精神、高度的责任心，踏实，注重细节；

公司介绍

深圳甲壳虫智能有限公司是一家家用智能服务机器人企业，于2021年1月创立。团队聚集了来自世界各地的家庭清洁智能领域专家、及专注打造生活美学的设计师和艺术家，他们拥有软件算法、电子工程、机械结构设计、制造生产、美学设计等不同专业的背景经验。秉持专业、严谨的研究态度及攻坚克难的工作精神，通过持续的技术钻研及多样的用户体验测试，给用户带来舒适、愉悦、极致的家庭生活体验。
XWOW晓舞是甲壳虫智能旗下的家庭智能电器品牌。品牌致力于以更彻底、更便捷的方式，为用户提供家庭清洁方案，持续创造出更多美化生活的机器人，用机器人为用户创造美好生活。
品牌首款产品-XWOW晓舞全自动洗地机器人于2021年12月1日上市，开辟了家庭地面清洁机器新品类，为首款全自动洗地机器人。其首创了自清洁履带式拖布，同时将手持洗地机的清洁系统植入机身中，让机器人实现活水洗地，边拖地边回收污水，比人拖的都干净。

深圳宝安区前海人寿金融中心B座33楼

面试经验