规划控制算法工程师

25-40K

武汉

3-5年

硕士

全职

职位描述

岗位职责：
1、熟悉主流自动驾驶算法架构；
2、负责无人车和移动机器人的规划、决策、控制、相关算法开发；
3、研究、设计、开发机器人自主导航中的全局与局部路径规划，决策和预测、速度控制，局部避障路径算法的开发与调试；
4、机器人路径跟随算法的优化与调试；
5、完善和优化现有产品规划控制算法的性能及软件架构；
6、编写相关的开发文档和技术文档；
7、维护升级相关算法库，参与现场调试；
任职要求：
1、统招硕士及以上学历，计算机、自动化、应用数学、电子通信类相关专业；
2、三年以上L4级自动驾驶相关行业研发经验；
3、具备良好的编程能力，熟悉C、C++编程语言之一，熟悉ubuntu，ROS，实时操作系统；
4、熟悉通用规划控制算法，有lattice planner、DWA、A*、MPC、PID、LQR中一项或多项深入研发经验；
5、有机器人、自动驾驶相关开发经历或良好数学基础者优先。
关键字：规划、决策、控制算法

公司介绍

立得空间（www.leador.com.cn）
立得空间信息技术股份有限公司成立于1999年9月，是由武汉大学、两院院士李德仁、国内知名科技投资公司等共同组建的高科技企业，注册资金10530万元，现有员工600余人，在全国各地设有分支机构。
立得空间是中国移动测量系统（MMS: Mobile Mapping System）的发明者与创造者。我们拥有一支由多方面专业人才组成的研发团队，研发能力涵盖机械、电子、自动控制、测绘、图像智能、云计算、互联网、大数据等诸多领域，具备优异的“跨界”科研能力和复杂系统集成能力，是世界移动测量领域最具实力的创新团队。迄今为止，立得空间已拥有数十项专利及著作权，曾2次荣获国家科技进步二等奖以及各种部级奖励20余项，参加了移动测量、实景地图、时空信息云平台等国家标准和行业标准的编制。在北京奥运会、国庆阅兵、汶川地震救援、青藏铁路、嫦娥号飞船探月等国家重大活动或项目中，我们的技术产品都发挥了重要作用。
立得空间不但一直引领移动测量、惯性导航、高精度地图、时空大数据等技术的发展潮流，更通过应用与商业模式创新，在智慧城市大数据中心，城市管理、公安、测绘、交通、旅游等行业应用，车联网、智能驾驶&无人驾驶，新零售&新物流之商业智能（BI）、物联网高精度位置服务等领域开创了崭新的应用模式。

极正的立得范儿：正直团结开放创新
宇宙超强的福利保障“六险一金”（养老、医疗、失业、工伤、生育、商业保险，即“六险”+住房公积金即“一金”）
超越同行的福利水平（超越同行的工资+各种贴心的福利：八小时工作制、每天公司食堂丰富美味午餐、新鲜水果免费供应、公司宿舍、还有各种福利金、各种玩乐Party…省略一万）；
人文激励导向（奖励忠诚奉献，奖励价值贡献）
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武汉江夏区华中科技大学科技园创新基地12栋

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