校招提前批-自动驾驶预测决策规划控制算法工程师
岗位职责:
-负责百度自动驾驶汽车预测决策规划系统的研发、调试和测试工作
-设计核心驾驶场景处理策略,完成相关算法研发和效果验证
-与自动驾驶汽车其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作
任职要求:
-熟悉常见路径规划算法(例如A*、D*、RRT等 )或熟悉常用机器学习深度学习算法
-具备较好编程能力,熟练掌握C++,有较大型系统开发经验
-较好的沟通表达能力和团队合作意识
具有以下条件者优先:
-熟悉如MDP、POMDP、Game Theory等轨迹预测算法
-有常用机器学习深度学习工具使用经验及实际项目经验
-有ROS环境下开发经验,有机器人领域相关研发及竞赛经验
-熟练掌握CarSim、CarMaker等汽车仿真软件使用方法
-有强数学理论基础和背景