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机航试运行-实习生工作内容

机航试运行-实习生做什么的?通过真实的招聘信息了解机航试运行-实习生工作内容,掌握企业对机航试运行-实习生的要求。同时该职位有143条工资、234条面试,更全面了解机航试运行-实习生工作职责。
岗位职责
1. 研究并开发无人艇在复杂水域环境中、基于微波雷达、激光雷达、IMU、声纳、视觉等传感器的地图构建算法;
2. 实现SLAM问题中的信息配准融合、闭环检测等前端算法以及贝叶斯滤波、图优化等后端算法;
3. 研究无人艇的自主定位算法,并熟悉多传感器信息融合相关的算法,构建机器人运动模型、观测模型等概率学模型;
4. 研究并开发无人艇自主导航中的路径规划、运动规划等算法,并建立一个自主导航逻辑性主控系统;
5. 算法的移植和产品化; 展开全文
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