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蔚来（智能驾驶开发实习）： 一面1.简单自我介绍 2.面向对象多态是什么？怎么实现？ 3.C++用过一些什么库回答：stl，eigen，osqp，osqp-eigen库 4.eigen库中，矩阵如何转置和求逆？转置transpose()，求逆inverse() 5.用过git吗？如果本地有一个分支版本远低于remote版本，并且有冲突，请问怎么解决？Rebase  6.用过状态机吗？能简单说一下吗？ 7.如何构建一个行为树，行为树运行的机制？ 8.车辆运动学方程介绍一下？车辆动力学方程状态变量是哪几个？ 9.LQR离散化方法？ 10.LQR调节参数的方法？我说一般把q3调高，q1、q2调小会稳定。他说q3越大越容易振荡…面试官表示现代控制理论里面有专门的方法 11.LQR怎么减少迭代过程的计算量？提前算好做成表格。 12.PID纵向控制的时候，如果一直速度上下振荡，请问怎么解决？回答：均值滤波，错误。评价:加强代码实践能力… 自我评价：1.现代控制理论有空要好好看看。2.架构方面的东西，懂得有点少了…3.如果问题不会，多用过往的经历，经验，说些相关知识带过去。 二面 1.介绍项目、经历 2.介绍一下EM planner QP的过程。 3.介绍一下EM Planner Lattice的过程。 4.EM Planner ST图中对加速度的约束是怎么做的？加速度和加加速度的约束具体怎么实现的？ 5.EM Planner速度规划中怎么保持跟车距离？ 6.ST中时域有多长？S有多长，T有多长的意思。 7.C++中，函数什么时候需要返回一个引用.8.LQR和极点配置法的区别. 自我评价：二面偏向于理论，感觉和面试官经历有关。如：QP、极点配置法相关。...查看更多

专业1轮面试 41号面试官（14.00-14.30）：  上来直接问好加上掏板子、原理图、纸质版简历一条龙操作  自我介绍（这个环节基本就是让面试管看简历用的，大概控制在1-2min就行）  简单介绍了下板子的情况（各个接口基本情况）面试官说自己实际上不是专门做硬件的，是做整车这个方向的，所以这方面不是很懂（emmmm，那行吧）  简单介绍下板子怎么做的把从需求确定到SPEC到原理图再到最后回板测试的一整套流程介绍了一下。 拿出张纸，简单做两道题，相信对你没问题  1）verilog中的三个常量：_______、_____和_______  2）使用modelsim时用命令行，vlog语言可以干嘛？modelsim的波形可以保存到本地，该文件后缀是啥？  解答题1）跨时钟域的作用是什么？单比特和多比特要分别怎么处理？ 有什么问题不？ 简单问了两个问题就结束了...查看更多

面试岗位：蔚来——业务助理实习生【商务拓展BD方向】面试形式：电话面试+线下面试【共两轮】时间线：6月1日电话面试（约10分钟）——6月5日线下面试（直线领导单人面）——6月8日电话口头offer——6月12日正式邮件offer面试内容：自我介绍为什么想要考虑新的实习岗位【跨专业和实习经历的原因】？对回答内容和实习岗位的深挖：选择该业务方向的原因？对工作岗位内容的理解实习工作中遇到问题解决问题的经历你是擅长哪一方面的沟通？希望在这个实习岗位提升什么能力？LM介绍该实习岗位的工作内容以及组织架构后，问你的预期？上两份实习工作离职的原因对于该岗位你的心理预期，对琐碎的工作内容的看法职业规划实习周期+最长能实习到什么时候提问环节...查看更多