天桥起重的前身是1999年11月26日设立的株洲天桥起重机有限公司。2007年8月24日，天桥有限召开发起人会议，全体发起人签署了《株洲天桥起重机有限公司整体变更股份有限公司的发起人协议》，并一致同意天桥有限整体变更为株洲天桥起重机股份有限公司。2007年8月29日，股份公司在株洲市工商行政管理局完成变更注册登记。天桥起重控股股东为株洲国投，实际控制人为株洲市国资委。