职位描述:
1.负责机器人项目嵌入式软件的开发工作,包括软件需求、设计、实现、调试等。
2.负责ST,NXP,TI等相关单片机功能实现。
3.负责编写,调试控制逻辑,通讯接口等。
4.负责马达驱动,运动控制的功能实现。
职位要求:
1.本科以上学历,2年以上工作经验,或者参加过相关比赛的优秀应届生。
2.精通C/C++语言,具备良好的编程风格。
3.熟悉freertos,ucos等操作系统。
4.熟悉常用的通讯接口,如spi,iic,uart,can等。
5.具备一定的硬件基础,能够读懂原理图,并具备硬件分析能力。
6.对机器人行业兴趣浓厚。
7.具有良好的沟通和团队合作能力。
8.有运动控制算法或伺服马达驱动经验者优先!