JD602_伺服控制软件工程师_武汉

15-30K·14薪

武汉

不限

硕士

全职

职位描述

岗位职责：
1. 负责医疗机器人关节伺服驱动器的软件算法设计，包括代码编写、仿真和调试
2. 负责多轴同步伺服控制器主站、从站同步通讯协议软件开发，如EtherCAT、CAN Open等
3. 参与软硬件联调、系统联调与集成测试
4. 负责解决产品软件BUG，持续优化与提升产品性能、稳定性与可靠性
5. 根据公司研发流程，编写相应的软件开发文档
任职资格：
1. 生物医学工程/电子工程/通讯/机械/计算机/自动控制等相关专业，硕士或博士学历
2. 熟练直流有刷、直流无刷电机拖动与控制基本理论
3. 熟练伺服电机自动控制算法，有PID控制器调试经验
4. 了解电机结构与原理，有使用相关电机性能仿真软件经验者优先
5. 熟练掌握各类电机控制原理、编码器、传感器基本应用场景
6. 熟悉C、C++编程，有嵌入式操作系统编程经验优先
7. 熟悉CAN、 EtherCAT总线，熟练CANOpen 301/401/402应用层协议者优先
8. 对运动控制有强烈兴趣，动手能力强
9. 具有快速学习能力、良好的英文表达和书写能力、拥有良好的沟通和协作能力

公司介绍

【联影集团】
联影医疗技术集团有限公司是一家全球领先的医疗科技企业，致力于为全球用户提供覆盖预防、诊断、治疗、康复全流程的创新解决方案，打造全智能化的医疗健康生态。集团下属中央研究院及多家子公司，自主研发全线医学影像及放疗产品、医疗机器人、智能化可穿戴设备与医疗芯片，并提供医疗信息化、医疗AI、3D打印等一系列解决方案及第三方精准医学诊断中心服务。
集团以“成为世界级医疗创新引领者”为愿景，“创造不同，为健康大同”为使命，通过与全球高校、医院、研究机构及产业合作伙伴深度协同，持续提升全球高端医疗设备及服务可及性，为客户创造更多价值。
【上海联影】
上海联影医疗科技有限公司隶属于联影集团，致力于为全球客户提供高性能医学影像、放疗产品及医疗信息化、智能化解决方案。公司于2011年成立，总部位于上海，同时在美国、马来西亚、阿联酋、波兰设立区域总部。至今，上海联影已向市场推出掌握完全自主知识产权的63款产品，遍布全球18个国家和地区，服务超过3400家临床及科研机构。
【联影武汉】
联影武汉隶属联影医疗技术集团有限公司，集高端医疗设备研发、生产、运营、科研为一体，致力于高性能医学影像设备、智能手术机器人、全智能超声设备、医疗级可穿戴设备、3D打印等一系列创新产品与核心部件的研发及智能制造。同时，基于互联网、大数据和人工智能技术进行探索创新，助力打造覆盖预防、诊断、治疗、康复全周期的全智能化医疗健康生态。

武汉江夏区联影医疗武汉总部(西门)高科园路99号

面试经验