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珠海
·机械制造/机电/重工
·500-999人
职位描述
工作职责
负责无人集卡车载端软件设计开发,工作内容车载端软件人机交互界面开发,通讯功能开发,作业流程开发,与自动驾驶系统的通讯交互开发。高精度地图应用开发,路径规划功能开发等,无人集卡车载端所需要的其它功能开发。
任职要求
熟悉Ubuntu系统,能熟练使用C++语言根据项目需求进行程序设计开发,能熟练使用QT进行人机界面开发。
熟悉ROS,能熟练运用C++语言根据项目需求实现与ROS的通讯。
熟悉TCP/IP通讯协议、HTTP/HTTPS、WebSocket、WebService等常见通讯协议,能熟练开发相关接口程序。
熟悉多线程程序开发,能够合理利用多线程技术,提升软件运行效率。
了解高精度地图及路径规划相关技术,能在车载软件中综合应用以上技术,提升无人集卡作业能力。
公司介绍
主要负责港口器械的研产销一体化,在国内、国外的市场占有率处于前列
珠海金湾区三一海洋重工有限公司一楼1008
校园宣讲会
面试经验
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